永磁直流电机

       永磁直流电机利用永磁体建立励磁磁场的直流电动马达。这种电动马达因没有另设的励磁系统，因而体积小，重量轻，结构简单且效率高。绝大多数微型直流电动马达都是永磁的。永磁直流电动马达起动和运行特性与他励、并励直流电动马达基本相同。在结构上除定子部分没有励磁绕组外，其电枢、电刷、换向器等零部件均与电流励磁式直流电马达相同。
　　采用铁氧体励磁时，可采用瓦块式结构、瓦块带极靴式结构和圆筒式结构。前者适用各向异性材料，磁钢利用率高，结构简单，便于批量生产，但气隙磁通密度低。瓦块带极靴式结构可提高气隙磁通密度，但结构较复杂。圆筒式结构简单，便于生产，但材料利用率低，不利于换向。
　　采用稀土永磁体励磁时，其磁路结构与瓦块式相似。但因它的矫顽力更大，磁极的径向尺寸可进一步缩小。